行走系统和支架

矫形器概述

矫形器和支架是康复治疗中常见的工具，尽管比过去少了一些，部分原因是由于成本削减，临床专业知识有限和康复时间缩短。许多用户也普遍认为矫形器笨重，看起来过于仿生或“残疾”。

矫形器可用于定位手、手臂或腿，或者放大或增强功能。它也可以像夹板一样简单，也可以像功能性电刺激 (FES) 支架一样复杂，用于截瘫患者下地活动。

以下是矫形器和新兴器械的几种选择。

腕手矫正器

腕手矫形器 (WHO) 将力量从活动的手腕转移到瘫痪的手指。使得颈椎损伤（通常在 C4-C7 之间）患者恢复抓握功能。 WHO，也称为肌腱固定夹板，多年来经过改进和简化，已经很小巧轻便，一些WHO会带有电池供电。

踝足矫形器

踝足矫形器 (AFO) 常用于患有中风、多发性硬化症和不完全脊髓损伤的人，以在行走的摆动阶段辅助脚踝并使足部离开地面。踝足矫形器有很多品种，大多数都具有一个模制的足跟杯，延伸到小腿后面。

膝踝足矫形器

膝踝足矫形器 (KAFO) 允许瘫痪患者（通常为 L3 及以上）稳定膝盖和脚踝。虽然用起来非常辛苦，但使用 KAFO 的人，即使是没有髋关节屈曲的人，也可以在前臂拐杖的支撑下摆动双腿来迈出步伐。 KAFO 有多种类型，包括塑料和金属支架。

往复式步态矫形器

往复式步态矫形器 (RGO) 起源于加拿大，用于脊柱裂儿童，由一对具有坚固脚踝、锁定膝关节、腿部和大腿带的 KAFO 组成。支具的每条腿都通过髋关节连接到骨盆联合体，支持髋关节屈曲和伸展。钢缆组件连接两个髋关节以限制步长。

通过旋转躯干，使用者将重心转移到前腿；这允许另一条腿向前移动。这种行走稳定而平衡，但速度较慢，并且很费力。

临床医生已将FES 添加到 RGO 以辅助行走。

Parastep

Parastep 是一种“神经假肢”，一种影响身体结构（作为支架）和神经系统（替代受损神经）的装置。它是一种便携式 FES 系统，通过根据提示刺激腿部肌肉来促进往复行走运动。该运动有点像机器人，但在短时间内可以实现独立行走且非常有效。

大多数脊髓损伤在T4 – T12 的人可以使用 Parastep，这种物理治疗方案需要 32 次系统训练的课程。这种设备可由 Medicare 承保。如需更多信息，请联系 Sigmedics。

外骨骼

外骨骼是一种新兴技术，其在瘫痪患者的康复护理和家庭生活中所发挥的作用，仅在几年前才成为热点。从本质上讲，外骨骼是电池供电的仿生腿，在关节上装有小型电机。

一些公司表示，外骨骼装置将不仅仅让用户与他人平起平坐进行眼神交流。健康益处还包括更高的骨密度和减轻的疼痛。有证据表明，外骨骼行走有助于肠道和膀胱功能。

外骨骼制造商

2014年6月，美国食品和药物管理局 (FDA) 批准了用于家庭和社区的ReWalk个人系统。这是FDA批准的第一款外骨骼设备。据该公司介绍，“ ReWalk通过集成可穿戴支架、基于计算机的控制系统和运动传感器，为用户提供自主的移动能力。”

ReWalk为截瘫患者提供了站立和独立行走的机会，但其成本可能会让一些人望而却步 — 最近的一篇文章称，拥有这样一个设备的价格接近7万美元。ReWalk来自以色列和欧洲。

Ekso Bionics 目前正在全球康复中心测试其机器人外骨骼。据该公司称，该设备旨在供不同程度瘫痪的患者在临床环境中经指导使用。

Ekso 最近报道的研究结果来自于2012年9月的一个13人组的临床试验，其中12人是截瘫患者，1人是四肢瘫痪患者。研究发现，在Ekso的设备中行走和站立是可行的，通过使用该设备进行训练，患者的生理功能得到了改善。该公司报告称，患者的步行速度和距离、流动性、步态和平衡都有所改善。Ekso 机器人外骨骼目前在美国还没有被批准个人使用。

Parker Indego® 是一种“动力下肢矫形器，使有行动障碍的人能够行走并参与地面步态训练。” Indego最近获得了 FDA 的上市许可，在美国销售外骨骼用于临床和个人使用 (Indego已经在欧洲上市)。该公司打算在未来几个月在美国推出这款设备。

2015年10月，Parker 公司宣布将为美国国防部资助的一项为期四年的关于外骨骼的实际经济和康复益处的研究提供 Indego 设备。

2014年7月，该公司在佐治亚州亚特兰大的谢泼德中心 (Shepherd Center) 测试了一款 Indego 设备— 科尔西德诺 (Cole Sydnor) 作为四肢瘫痪患者首次使用了该设备。

由日本机器人制造商 Cyberdyne 开发的混合辅助肢体 (HAL) 正在进行医疗器械审批程序。

来源

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